Las Carmelitas Misioneras Teresianas fundadas por el Padre Francisco Palau y Quer, Carmelita Descalzo, en Ciutadella (Menorca), en 1860, llegamos a la ciudad de Valls (Tarragona) en 1910, para cuidar enfermos en sus propias casas , tanto de día como de noche. En 1946 se decidió acoger a señoras mayores y desvalidas en la casa que la Congregación tenía en la C / Hermanos San Gabriel, n º 2 de esta misma ciudad. Así nació la Residencia «Santa Teresa» actualmente situada en la calle Santa Teresa n º 4.

El número de residentes fue creciendo a medida que se condicionaba la casa, hasta el punto que se hizo insuficiente, por lo que en 1997 se inauguró la Residencia actual, espaciosa y confortable, para que las personas mayores que acudan a ella , puedan sentirse como en casa.