Les Carmelites Missioneres Teresianes fundades pel Pare Francesc Palau i Quer, Carmelita Descalç, a Ciutadella (Menorca), l’any 1860, arriben a la ciutat de Valls (Tarragona) l’any 1910, per tal de cuidar malalts en les seves pròpies cases, tant de dia com de nit. El 1946 es va decidir acollir a senyores grans i desvalgudes a la casa que la Congregació tenia al C / Germans Sant Gabriel, Núm. º 2 d’aquesta mateixa ciutat. Així va néixer la Residència “Santa Teresa” actualment situada al carrer Santa Teresa Núm. º 4.

El nombre de residents va anar creixent a mesura que es condicionava la casa, fins al punt que es va fer insuficient, de manera que l’any 1997 es va inaugurar la Residència actual, espaiosa i confortable, perquè les persones grans que acudeixin a ella, puguin sentir-se com a casa.